Acionamento direto do motor de passo
O manual original mostra o esquema de ligação com o motor de passo do guia-fio acionado diretamente pelo controlador, incluindo alimentação AC, driver de bobinagem, freio, eixo principal e motor do guia-fio.
Versão: H8681/3
Versão traduzida e estruturada em HTML para consulta online.
O CNC-200A é uma série de controladores para máquina de bobinagem desenvolvida pela MINSU AUTOMATION. Além de manter os recursos das versões anteriores, ele apresenta baixo nível de ruído e menor sensibilidade a flutuações externas de energia.
O CNC-200A também possui projeto integrado: o driver do motor de passo, o controlador de velocidade do motor DC, o circuito de freio e os circuitos de alimentação ficam reunidos em uma única caixa de controle, reduzindo tamanho e custo, ao mesmo tempo em que entregam bom desempenho.
Controla a alimentação AC do controlador.
O CNC-200A possui 1000 etapas de memória. Ao definir uma faixa de etapas, o operador pode gerenciar melhor os dados armazenados. Diferentes parâmetros de bobinagem podem ser salvos em diferentes regiões e recuperados instantaneamente.
Depois de definir a faixa, tanto a programação quanto a bobinagem serão executadas apenas dentro dessa região. Todas as regiões não selecionadas manterão seu conteúdo original inalterado.
Ao configurar o número de etapas, a etapa final deve ser maior que a etapa inicial; caso contrário, a bobinagem não será iniciada.
No modo READY, pressione EDIT para entrar no modo de programação. O display de etapa mostrará a etapa inicial, o indicador de parâmetro acenderá em SHIFT e o display de dados mostrará o valor atual de SHIFT.
O valor de SHIFT pode ser alterado usando as teclas numéricas e confirmado com ENT. Após isso, o número da etapa aumentará automaticamente em uma unidade para continuar a configuração do mesmo parâmetro na etapa seguinte.
Quando o número da etapa ultrapassar a etapa final, o controlador retornará à etapa inicial e o indicador passará de SHIFT para WIDTH. O mesmo processo se repete para os demais parâmetros, até que toda a programação seja concluída. Ao final, pressione EDIT novamente para voltar ao modo READY.
Durante a programação, também estão disponíveis as seguintes funções:
Sempre que um parâmetro ou seleção for alterado, é necessário pressionar ENT para confirmar a mudança.
Durante a configuração de SHIFT, WIDTH e do limite de curso do guia-fio, é possível inserir os valores pelo teclado numérico ou movimentar o eixo guia-fio manualmente usando as teclas de deslocamento.
No modo READY, a combinação correspondente a esta função apaga todos os parâmetros de bobinagem armazenados na memória. Use essa função com cautela, pois todos os dados serão perdidos.
Antes de iniciar a bobinagem, os princípios gerais de funcionamento são explicados a seguir para que o operador compreenda melhor o desempenho do controlador e utilize seus recursos com maior eficiência.
O eixo da bobinagem pode parar em posição fixa. A cada reinício, apenas a parte inteira da contagem é zerada, enquanto a parte decimal permanece. Por exemplo, se a contagem anterior foi de 100,3 voltas, a próxima etapa começará em 0,3 volta. Isso evita o acúmulo de erro causado por folga mecânica do eixo em bobinagens consecutivas. Esse método pode provocar falta de uma volta em algumas situações. Por isso, quando a contagem começa em 0,9, o eixo gira até 0,0 antes de iniciar a nova contagem.
Neste modo, a contagem é zerada a cada reinício. É um modo mais simples de entender e não causa falta de voltas.
Se o valor de WIDTH da etapa for zero, o guia-fio entra no modo entrelaçado. Ao iniciar a bobinagem, o guia avança dois diâmetros de fio e recua um diâmetro, repetindo esse ciclo até o fim da etapa. Esse modo é especialmente adequado para bobinagem de indutores.
Em algumas aplicações, a máquina pode ser usada para enrolar fita adesiva ou folha de cobre. Quando o guia-fio não for necessário, ajuste PITCH para zero. Nessa condição, o eixo guia-fio não se moverá.
Ao pressionar a chave de partida, a bobinagem começa. Ao soltar a chave, a bobinagem para imediatamente.
Pressione e solte a chave de partida uma vez para iniciar a bobinagem. Pressione e solte novamente para parar.
Se, antes da bobinagem, o valor de SHIFT da etapa estiver ajustado em 999,99, a posição inicial, a largura, a direção do guia-fio e a direção de bobinagem não serão relidas. Os valores permanecem inalterados, ou seja, o guia-fio continua trabalhando na mesma posição. A largura e as margens laterais permanecem iguais às da etapa anterior. Esse modo é especialmente útil para bobinagens com múltiplas derivações no mesmo conjunto de bobinas.
A velocidade de bobinagem desacelera antes de o guia-fio alcançar as duas extremidades da largura, trabalhando em conjunto com o parâmetro E.SLOW. Depois que o guia-fio muda de direção, a bobinagem volta à alta velocidade.
Quando a função correspondente estiver ativada, ao finalizar uma etapa a máquina passará automaticamente para a etapa seguinte e iniciará a bobinagem sem necessidade de pressionar a tecla START novamente.
Primeiro ajuste E.SLOW em zero e defina TURNS com a quantidade desejada. Configure os demais parâmetros conforme o fio, o carretel, a tensão do fio e outras condições, e então inicie a bobinagem. Ao final, verifique o número real de voltas e calcule quantas voltas passaram do ponto. Entre no modo de programação e subtraia esse excesso do valor de TURNS para obter o ajuste necessário.
Esse método oferece maior produtividade, mas a posição final de parada pode não ser muito precisa.
Esse método utiliza a combinação de H.S., L.S. e E.SLOW para alcançar o número desejado de voltas com maior precisão.
O valor de L.S. não deve ser muito alto. O valor de E.SLOW deve ser suficiente para permitir que o eixo desacelere até a baixa velocidade antes de atingir o número total de voltas.
Quando a bobinagem atinge a faixa definida por E.SLOW, o eixo é freado por um curto período. Depois que o eixo para, a bobinagem continua em baixa velocidade. Isso permite reduzir a quantidade de voltas feitas em baixa velocidade e, ao mesmo tempo, aumentar a eficiência do processo.
Após configurar todos os itens de dados, pressione START. O processo de bobinagem começará de acordo com os parâmetros definidos.
Pressione STOP para pausar a bobinagem. Durante a operação, a tecla de velocidade permite alternar entre alta e baixa velocidade.
No modo PAUSE, as seguintes funções ficam disponíveis:
Durante a bobinagem ou durante a pausa, pressione DATA SEL para alternar o display de dados entre número de voltas e posição do guia-fio.
Pressione RPM para fazer o display do contador mostrar a rotação do eixo principal em RPM sem interromper a contagem. Pressione novamente para voltar à exibição da quantidade produzida.
Ao ligar a máquina, o display do contador mostra a quantidade de produção. Durante a bobinagem, toda vez que o processo for da etapa inicial até a etapa final, o contador aumentará automaticamente em uma unidade.
No modo READY, pressione QTY SET, digite o valor desejado e confirme com ENT. Durante a bobinagem, quando a contagem atingir esse valor, o LED FINISH acenderá. Faixa de ajuste: 0 a 99999.
No modo READY ou PAUSE, pressione a tecla de redução por 2 segundos para diminuir o contador em uma unidade.
Em qualquer momento, mantenha a tecla ZERO pressionada por 2 segundos para zerar o contador.
O CNC-200A foi projetado como um controlador multifuncional para atender diferentes necessidades. Configurações adicionais permitem adaptar o equipamento a diferentes aplicações.
No modo READY, acesse as funções de 7.1 a 7.10 pelas combinações do painel. O display de dados mostrará o valor correspondente. Se não quiser alterar, pressione a tecla de retorno para sair. Se quiser editar, pressione a tecla de alteração, insira o novo valor e confirme com ENT.
Atalho: EDIT + DATA SEL + 0
Valor inicial: 10010100
Nesta função, os displays mostram oito dígitos, correspondentes a oito opções de configuração do modo de bobinagem. Cada dígito representa uma função específica:
| Dígito | Função | Opções |
|---|---|---|
| 1 | Modo de operação da chave START | 0 = modo ON-OFF; 1 = modo Trigger. A tecla START do painel frontal sempre funciona como Trigger. |
| 2 | Unidade do guia-fio | 0 = mm; 1 = polegada (usar fuso em padrão imperial). |
| 3 | Unidade de contagem | 0 = 0,1 volta (0,0 a 9999,9); 1 = 1 volta (0 a 99999). |
| 4 | Modo de freio | 0 = freio simples (single brake); 1 = freio duplo (double brake). |
| 5 | Desaceleração nas bordas | 0 = desligado; 1 = ligado. |
| 6 | Modo de contagem | 0 = com ponto zero e contagem absoluta; 1 = sem ponto zero e contagem relativa; 2 = com ponto zero e contagem relativa; 3 = sem ponto zero e contagem absoluta. |
| 7 | Modo de controle do eixo principal | 0 = CW = avanço/parada e CCW = reverso/parada; 1 = RUN = movimento/parada e DIR = avanço/reverso. |
| 8 | Reservado conforme disposição do manual | Usado na composição do valor de configuração exibido pela máquina. |
Atalho: EDIT + DATA SEL + 1
Valor inicial: 0
Faixa de ajuste: 01 a 99.
Atalho: EDIT + DATA SEL + 2
Valor inicial: 0000
Essa senha é usada para proteger os dados de configuração armazenados na memória. Depois que a senha for definida, não será possível alterar parâmetros de bobinagem e dados de configuração pelo procedimento normal sem informar a senha antes.
Se a senha for aceita uma vez, as alterações poderão ser feitas normalmente até que a máquina seja desligada ou seja pressionada a tecla de reset.
Faixa de ajuste: 0000 a 9999.
Observação: 0000 significa sem senha.
Atalho: EDIT + DATA SEL + 3
Valor inicial: 999,99
Define a distância máxima de deslocamento do guia-fio. Durante a bobinagem, se o guia-fio atingir essa posição, o motor para imediatamente, o display mostra uma mensagem de erro e, após isso, é necessário pressionar RESET para retornar ao modo READY.
Faixa de ajuste: 000,00 a 999,99.
Observação: 999,99 significa sem limite.
Atalho: EDIT + DATA SEL + 4
Valor inicial: 1
Define com que frequência a posição do guia-fio deverá ser corrigida. A cada quantidade de peças configurada, o guia-fio retornará à posição de origem para correção antes de se deslocar novamente até a posição inicial da próxima bobina.
Faixa de ajuste: 00 a 99.
Observação: 00 desativa essa função.
Atalho: EDIT + DATA SEL + 5
Valor inicial: 0
Esse valor limita a velocidade de bobinagem para garantir sincronismo entre o eixo principal e o guia-fio. O controlador usa esse valor em conjunto com o parâmetro PITCH da etapa atual para calcular a velocidade máxima permitida.
Faixa de ajuste: 0 a 99999.
Observação: 0 significa sem limite.
Atalho: EDIT + DATA SEL + 6
Valor inicial: 0,3 s
Define o tempo de retenção do freio.
Faixa de ajuste: 0,1 a 9,9 segundos.
Atalho: EDIT + DATA SEL + 7
Valor inicial: 20
Define a velocidade com que o guia-fio se move até a posição inicial e retorna à posição de origem.
Faixa de ajuste: 0 a 99.
Atalho: EDIT + DATA SEL + 8
Valor inicial: 2,00
Define o incremento de movimento do guia-fio. Esse valor é calculado de acordo com as especificações mecânicas da máquina de bobinagem.
Faixa de ajuste: 0,01 a 99,99.
Fórmula: Incremento de movimento = (passo do fuso × relação de engrenagem ÷ resolução do motor do guia-fio)
Exemplo: passo do fuso = 5 mm; relação de engrenagem = 1,6; resolução do motor do guia-fio = 400
Cálculo: 5 × 1,6 ÷ 400 = 0,02 mm
Valor a programar: 0,02 × 100 = 2,00
Atalho: EDIT + DATA SEL + 9
Valor inicial: 0
Define o tempo de aceleração do eixo principal.
Faixa de ajuste: 00 a 99.
00 significa o menor tempo de aceleração; 99 significa o maior tempo de aceleração.
Fórmula indicada no manual: T(ms) = (H.S. − L.S.) × ((N + 1) × 2)
Atalho: EDIT + CLR + 0 + ENT
No modo READY, essa função restaura todos os dados de configuração para os valores iniciais. Use com cautela.
O manual original inclui um diagrama detalhado dos conectores CN2 a CN6, cobrindo os seguintes grupos:
As imagens e esquemas serão adicionados posteriormente nesta versão online.
O manual original mostra o esquema de ligação com o motor de passo do guia-fio acionado diretamente pelo controlador, incluindo alimentação AC, driver de bobinagem, freio, eixo principal e motor do guia-fio.
O manual original também mostra o esquema de ligação usando driver externo para o motor de passo do guia-fio.
As imagens e os diagramas elétricos completos serão inseridos depois.
Quando ocorre uma falha durante a operação, o display de dados mostra uma mensagem de erro, a bobinagem é interrompida e, após isso, deve-se pressionar RESET para retornar ao modo READY.
Durante a partida ou o reset, se por algum motivo o eixo de bobinagem e o guia-fio não conseguirem localizar a posição de origem e o controlador não conseguir entrar no modo READY, é possível pressionar a tecla correspondente para interromper essa busca e forçar a entrada no modo READY.
Esta seção ajuda o operador a compreender condições de falha e os procedimentos gerais de verificação e correção.
| Nº | Descrição da falha | Ações corretivas |
|---|---|---|
| 1 | Máquina energizada, mas o display não mostra nada. |
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| 2 | Máquina energizada, mas o display mostra mensagem confusa. |
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| 3 | Máquina energizada, mas o eixo principal não gira ou não consegue parar de girar, e o controlador não entra em READY. |
|
| 4 | Máquina energizada, mas o guia-fio não se move ou não consegue parar de se mover, e o controlador não entra em READY. |
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| 5 | Não é possível editar parâmetros. |
|
| 6 | O display mostra Err-0, depois reset e entra em READY. |
|
| 7 | O display mostra Err-1 ou Err-2, depois reset e entra em READY. |
|
| 8 | O display mostra Err-3, depois reset e entra em READY. |
|
| 9 | Falha no freio. |
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| 10 | O eixo principal não troca o sentido de bobinagem. |
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| 11 | Falha de contagem. Substitua o contador de voltas CNTB-03B. |
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| 12 | O guia-fio se move meio passo ou passo duplo. |
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