Manual Bobinadeira 810

Manual do Controlador de Bobinadeira CNC-200A

Versão: H8681/3

Versão traduzida e estruturada em HTML para consulta online.

1. Introdução

O CNC-200A é uma série de controladores para máquina de bobinagem desenvolvida pela MINSU AUTOMATION. Além de manter os recursos das versões anteriores, ele apresenta baixo nível de ruído e menor sensibilidade a flutuações externas de energia.

O CNC-200A também possui projeto integrado: o driver do motor de passo, o controlador de velocidade do motor DC, o circuito de freio e os circuitos de alimentação ficam reunidos em uma única caixa de controle, reduzindo tamanho e custo, ao mesmo tempo em que entregam bom desempenho.

2. Principais características

  • Projeto com microprocessador de chip único, com maior desempenho e mais funções.
  • Menor sensibilidade a flutuações de energia e a interferência eletromagnética externa.
  • Memória FLASH ROM com capacidade para armazenar até 1000 etapas de dados de bobinagem.
  • Armazena 9 parâmetros de bobinagem e 5 opções independentes para cada etapa.
  • Memória permanente sem necessidade de bateria.
  • A velocidade de bobinagem pode ser definida pelo teclado do painel frontal, facilitando a programação de múltiplas etapas e múltiplas velocidades.
  • Eixo guia-fio acionado por motor de passo com driver de corrente constante, permitindo avanço rápido do fio.
  • Seleção de 10 níveis de velocidade de deslocamento do eixo guia-fio.
  • Software atualizável por computador.
  • Alimentação: AC 100 V a 120 V ou AC 220 V a 240 V, 600 VA (máx.).

3. Descrição do painel frontal

3.1. Chave de alimentação

Controla a alimentação AC do controlador.

3.2. Teclas

  • 0 a 9: inserção de valores numéricos.
  • EDIT: entra no modo de edição.
  • QTY SET: define a quantidade alvo de produção.
  • START STEP: define a etapa inicial na memória.
  • END STEP: define a etapa final na memória.
  • DATA SEL: seleciona o item de parâmetro durante a edição ou alterna o modo de exibição durante a operação.
  • FEED DIR: seleciona a direção de guia do fio para cada etapa durante a edição.
  • WIND DIR: seleciona a direção de bobinagem para cada etapa durante a edição.
  • EDGE STOP: define se a bobinagem deve ser interrompida quando o guia-fio chegar às extremidades da largura.
  • AUTO HOME: seleciona se a função de posicionamento automático será usada em cada etapa.
  • AUTO START: seleciona se a função de partida automática será usada em cada etapa.
  • −: reduz o número da etapa em uma unidade ou reduz o contador de produção em uma unidade.
  • CLR: zera o valor atual durante a programação.
  • COPY: copia os dados da etapa anterior para a etapa atual.
  • ENT: grava/confirma os dados na memória.
  • RPM: alterna o mostrador entre contador de produção e rotação do eixo (RPM).
  • ZERO: pressionada por 2 segundos, zera o contador de produção.
  • AUTO: alterna entre modo automático e manual.
  • BRAKE: alterna o freio entre travado e destravado com o motor parado.
  • NEXT: ignora a etapa atual e vai para a próxima.
  • PREVIOUS: descarta a etapa atual e retorna para a etapa anterior.
  • RESET: interrompe a operação atual e retorna ao modo READY.
  • STOP: pausa a bobinagem.
  • START: reinicia durante a pausa ou pausa durante a bobinagem.

3.3. Displays

Display de etapa (STEP DISPLAY)
Mostra a etapa atual em bobinagem ou em programação.
Display de dados (DATA DISPLAY)
Durante a programação, mostra o parâmetro que está sendo editado em conjunto com o LED indicador. Durante a bobinagem ou no modo READY, mostra o número atual de voltas ou a posição do eixo guia-fio.
Display do contador (COUNTER DISPLAY)
Mostra o contador de produção ou o RPM.

3.4. Indicadores de status

  • READY: aceso = modo READY; piscando = modo PAUSE; apagado = bobinagem ou programação em andamento.
  • RUN: aceso = bobinagem em andamento; apagado = bobinagem parada.
  • SLOW: aceso = bobinagem em baixa velocidade; apagado = bobinagem em alta velocidade.
  • MOVE: aceso = o guia-fio está ajustando a posição inicial de bobinagem ou retornando à posição de origem.
  • CUT: aceso = fio rompido; a bobinagem é interrompida.
  • FINISH: acende ao atingir a contagem de produção previamente definida.
  • RPM: aceso quando o display do contador está mostrando RPM.
  • QTY: aceso quando o display do contador está mostrando a quantidade de produção.

3.5. Definições dos parâmetros de bobinagem

SHIFT
Posição inicial do guia-fio. Faixa de ajuste: 0,00 a 999,99 mm.
WIDTH
Faixa de deslocamento do guia-fio. Faixa de ajuste: 0 a 999,99 mm.
PITCH
Diâmetro do fio de cobre. Faixa de ajuste: 0 a 9,999 mm.
TURNS
Número total de voltas a serem bobinadas. Faixa de ajuste: 0,0 a 9999,9 ou 0 a 99999 voltas.
S.SLOW
Número de voltas realizadas em baixa velocidade no início da bobinagem. Faixa de ajuste: 0 a 999,9 voltas.
E.SLOW
Número de voltas realizadas em baixa velocidade antes da parada. Faixa de ajuste: 0 a 999,9 voltas.
H.S.
Alta velocidade de bobinagem. Faixa de ajuste: 0 a 99%.
L.S.
Baixa velocidade de bobinagem. Faixa de ajuste: 0 a 25%.
FUN
Configuração do sinal de saída de conclusão da bobinagem.

4. Programação dos parâmetros de bobinagem

4.1. Seleção da faixa de memória

O CNC-200A possui 1000 etapas de memória. Ao definir uma faixa de etapas, o operador pode gerenciar melhor os dados armazenados. Diferentes parâmetros de bobinagem podem ser salvos em diferentes regiões e recuperados instantaneamente.

Depois de definir a faixa, tanto a programação quanto a bobinagem serão executadas apenas dentro dessa região. Todas as regiões não selecionadas manterão seu conteúdo original inalterado.

Ao configurar o número de etapas, a etapa final deve ser maior que a etapa inicial; caso contrário, a bobinagem não será iniciada.

  • Definir a etapa inicial: no modo READY, pressione START STEP e selecione o valor desejado. Faixa: 0 a 999.
  • Definir a etapa final: no modo READY, pressione END STEP e selecione o valor desejado. Faixa: 0 a 999.

4.2. Programação dos parâmetros de bobinagem

No modo READY, pressione EDIT para entrar no modo de programação. O display de etapa mostrará a etapa inicial, o indicador de parâmetro acenderá em SHIFT e o display de dados mostrará o valor atual de SHIFT.

O valor de SHIFT pode ser alterado usando as teclas numéricas e confirmado com ENT. Após isso, o número da etapa aumentará automaticamente em uma unidade para continuar a configuração do mesmo parâmetro na etapa seguinte.

Quando o número da etapa ultrapassar a etapa final, o controlador retornará à etapa inicial e o indicador passará de SHIFT para WIDTH. O mesmo processo se repete para os demais parâmetros, até que toda a programação seja concluída. Ao final, pressione EDIT novamente para voltar ao modo READY.

Durante a programação, também estão disponíveis as seguintes funções:

  • Selecionar a direção do guia-fio (avanço ou reverso).
  • Selecionar a direção de bobinagem (horário ou anti-horário).
  • Definir se a bobinagem deve ser interrompida quando o guia-fio alcançar as duas extremidades da largura.
  • Definir se o guia-fio deve ir automaticamente para a posição inicial ou apenas após comando manual.
  • Selecionar se haverá partida automática em cada etapa.
  • Limpar o valor programado.
  • Copiar o conteúdo da etapa anterior para a etapa atual.
  • Retornar para a etapa anterior.
  • Alternar entre diferentes parâmetros usando DATA SEL.

Sempre que um parâmetro ou seleção for alterado, é necessário pressionar ENT para confirmar a mudança.

4.3. Ajuste manual do eixo guia-fio

Durante a configuração de SHIFT, WIDTH e do limite de curso do guia-fio, é possível inserir os valores pelo teclado numérico ou movimentar o eixo guia-fio manualmente usando as teclas de deslocamento.

4.4. Limpar todos os parâmetros de bobinagem

No modo READY, a combinação correspondente a esta função apaga todos os parâmetros de bobinagem armazenados na memória. Use essa função com cautela, pois todos os dados serão perdidos.

5. Descrição dos métodos de bobinagem

Antes de iniciar a bobinagem, os princípios gerais de funcionamento são explicados a seguir para que o operador compreenda melhor o desempenho do controlador e utilize seus recursos com maior eficiência.

5.1. Modo de contagem de voltas

Modo de contagem absoluta

O eixo da bobinagem pode parar em posição fixa. A cada reinício, apenas a parte inteira da contagem é zerada, enquanto a parte decimal permanece. Por exemplo, se a contagem anterior foi de 100,3 voltas, a próxima etapa começará em 0,3 volta. Isso evita o acúmulo de erro causado por folga mecânica do eixo em bobinagens consecutivas. Esse método pode provocar falta de uma volta em algumas situações. Por isso, quando a contagem começa em 0,9, o eixo gira até 0,0 antes de iniciar a nova contagem.

Modo de contagem relativa

Neste modo, a contagem é zerada a cada reinício. É um modo mais simples de entender e não causa falta de voltas.

5.2. Modos especiais de guia do fio

Guia entrelaçado

Se o valor de WIDTH da etapa for zero, o guia-fio entra no modo entrelaçado. Ao iniciar a bobinagem, o guia avança dois diâmetros de fio e recua um diâmetro, repetindo esse ciclo até o fim da etapa. Esse modo é especialmente adequado para bobinagem de indutores.

Sem guia de fio

Em algumas aplicações, a máquina pode ser usada para enrolar fita adesiva ou folha de cobre. Quando o guia-fio não for necessário, ajuste PITCH para zero. Nessa condição, o eixo guia-fio não se moverá.

5.3. Modo de operação da chave de partida

Modo ON-OFF

Ao pressionar a chave de partida, a bobinagem começa. Ao soltar a chave, a bobinagem para imediatamente.

Modo Trigger

Pressione e solte a chave de partida uma vez para iniciar a bobinagem. Pressione e solte novamente para parar.

5.4. Modos de operação

Modo contínuo

Se, antes da bobinagem, o valor de SHIFT da etapa estiver ajustado em 999,99, a posição inicial, a largura, a direção do guia-fio e a direção de bobinagem não serão relidas. Os valores permanecem inalterados, ou seja, o guia-fio continua trabalhando na mesma posição. A largura e as margens laterais permanecem iguais às da etapa anterior. Esse modo é especialmente útil para bobinagens com múltiplas derivações no mesmo conjunto de bobinas.

Modo de desaceleração nas bordas

A velocidade de bobinagem desacelera antes de o guia-fio alcançar as duas extremidades da largura, trabalhando em conjunto com o parâmetro E.SLOW. Depois que o guia-fio muda de direção, a bobinagem volta à alta velocidade.

Modo automático em sequência

Quando a função correspondente estiver ativada, ao finalizar uma etapa a máquina passará automaticamente para a etapa seguinte e iniciará a bobinagem sem necessidade de pressionar a tecla START novamente.

5.5. Como ajustar com precisão o número de voltas

Método predefinido

Primeiro ajuste E.SLOW em zero e defina TURNS com a quantidade desejada. Configure os demais parâmetros conforme o fio, o carretel, a tensão do fio e outras condições, e então inicie a bobinagem. Ao final, verifique o número real de voltas e calcule quantas voltas passaram do ponto. Entre no modo de programação e subtraia esse excesso do valor de TURNS para obter o ajuste necessário.

Esse método oferece maior produtividade, mas a posição final de parada pode não ser muito precisa.

Método alta/baixa velocidade

Esse método utiliza a combinação de H.S., L.S. e E.SLOW para alcançar o número desejado de voltas com maior precisão.

O valor de L.S. não deve ser muito alto. O valor de E.SLOW deve ser suficiente para permitir que o eixo desacelere até a baixa velocidade antes de atingir o número total de voltas.

Método de freio duplo

Quando a bobinagem atinge a faixa definida por E.SLOW, o eixo é freado por um curto período. Depois que o eixo para, a bobinagem continua em baixa velocidade. Isso permite reduzir a quantidade de voltas feitas em baixa velocidade e, ao mesmo tempo, aumentar a eficiência do processo.

6. Execução da bobinagem

6.1. Iniciar a bobinagem

Após configurar todos os itens de dados, pressione START. O processo de bobinagem começará de acordo com os parâmetros definidos.

Pressione STOP para pausar a bobinagem. Durante a operação, a tecla de velocidade permite alternar entre alta e baixa velocidade.

No modo PAUSE, as seguintes funções ficam disponíveis:

  • Descartar a contagem da etapa atual e voltar uma etapa.
  • Finalizar a etapa atual e passar para a próxima.
  • Continuar a bobinagem.
  • Cancelar a bobinagem e retornar ao modo READY.

6.2. Alterar o modo de exibição

Durante a bobinagem ou durante a pausa, pressione DATA SEL para alternar o display de dados entre número de voltas e posição do guia-fio.

6.3. Exibição da velocidade de bobinagem (RPM)

Pressione RPM para fazer o display do contador mostrar a rotação do eixo principal em RPM sem interromper a contagem. Pressione novamente para voltar à exibição da quantidade produzida.

6.4. Gerenciamento do contador de produção

Ao ligar a máquina, o display do contador mostra a quantidade de produção. Durante a bobinagem, toda vez que o processo for da etapa inicial até a etapa final, o contador aumentará automaticamente em uma unidade.

Definir quantidade alvo de produção

No modo READY, pressione QTY SET, digite o valor desejado e confirme com ENT. Durante a bobinagem, quando a contagem atingir esse valor, o LED FINISH acenderá. Faixa de ajuste: 0 a 99999.

Reduzir o contador de produção

No modo READY ou PAUSE, pressione a tecla de redução por 2 segundos para diminuir o contador em uma unidade.

Zerar o contador de produção

Em qualquer momento, mantenha a tecla ZERO pressionada por 2 segundos para zerar o contador.

7. Configurações

O CNC-200A foi projetado como um controlador multifuncional para atender diferentes necessidades. Configurações adicionais permitem adaptar o equipamento a diferentes aplicações.

No modo READY, acesse as funções de 7.1 a 7.10 pelas combinações do painel. O display de dados mostrará o valor correspondente. Se não quiser alterar, pressione a tecla de retorno para sair. Se quiser editar, pressione a tecla de alteração, insira o novo valor e confirme com ENT.

7.1. Seleção do modo de bobinagem

Atalho: EDIT + DATA SEL + 0

Valor inicial: 10010100

Nesta função, os displays mostram oito dígitos, correspondentes a oito opções de configuração do modo de bobinagem. Cada dígito representa uma função específica:

Dígito Função Opções
1 Modo de operação da chave START 0 = modo ON-OFF; 1 = modo Trigger. A tecla START do painel frontal sempre funciona como Trigger.
2 Unidade do guia-fio 0 = mm; 1 = polegada (usar fuso em padrão imperial).
3 Unidade de contagem 0 = 0,1 volta (0,0 a 9999,9); 1 = 1 volta (0 a 99999).
4 Modo de freio 0 = freio simples (single brake); 1 = freio duplo (double brake).
5 Desaceleração nas bordas 0 = desligado; 1 = ligado.
6 Modo de contagem 0 = com ponto zero e contagem absoluta; 1 = sem ponto zero e contagem relativa; 2 = com ponto zero e contagem relativa; 3 = sem ponto zero e contagem absoluta.
7 Modo de controle do eixo principal 0 = CW = avanço/parada e CCW = reverso/parada; 1 = RUN = movimento/parada e DIR = avanço/reverso.
8 Reservado conforme disposição do manual Usado na composição do valor de configuração exibido pela máquina.

7.2. Número da estação

Atalho: EDIT + DATA SEL + 1

Valor inicial: 0

Faixa de ajuste: 01 a 99.

7.3. Senha

Atalho: EDIT + DATA SEL + 2

Valor inicial: 0000

Essa senha é usada para proteger os dados de configuração armazenados na memória. Depois que a senha for definida, não será possível alterar parâmetros de bobinagem e dados de configuração pelo procedimento normal sem informar a senha antes.

Se a senha for aceita uma vez, as alterações poderão ser feitas normalmente até que a máquina seja desligada ou seja pressionada a tecla de reset.

Faixa de ajuste: 0000 a 9999.

Observação: 0000 significa sem senha.

7.4. Limite de curso (Travel Limit)

Atalho: EDIT + DATA SEL + 3

Valor inicial: 999,99

Define a distância máxima de deslocamento do guia-fio. Durante a bobinagem, se o guia-fio atingir essa posição, o motor para imediatamente, o display mostra uma mensagem de erro e, após isso, é necessário pressionar RESET para retornar ao modo READY.

Faixa de ajuste: 000,00 a 999,99.

Observação: 999,99 significa sem limite.

7.5. Correção periódica de posição (Fixed Location)

Atalho: EDIT + DATA SEL + 4

Valor inicial: 1

Define com que frequência a posição do guia-fio deverá ser corrigida. A cada quantidade de peças configurada, o guia-fio retornará à posição de origem para correção antes de se deslocar novamente até a posição inicial da próxima bobina.

Faixa de ajuste: 00 a 99.

Observação: 00 desativa essa função.

7.6. Limite de velocidade de bobinagem

Atalho: EDIT + DATA SEL + 5

Valor inicial: 0

Esse valor limita a velocidade de bobinagem para garantir sincronismo entre o eixo principal e o guia-fio. O controlador usa esse valor em conjunto com o parâmetro PITCH da etapa atual para calcular a velocidade máxima permitida.

Faixa de ajuste: 0 a 99999.

Observação: 0 significa sem limite.

7.7. Tempo de retenção do freio (Brake Holding Time)

Atalho: EDIT + DATA SEL + 6

Valor inicial: 0,3 s

Define o tempo de retenção do freio.

Faixa de ajuste: 0,1 a 9,9 segundos.

7.8. Velocidade de deslocamento do guia-fio

Atalho: EDIT + DATA SEL + 7

Valor inicial: 20

Define a velocidade com que o guia-fio se move até a posição inicial e retorna à posição de origem.

Faixa de ajuste: 0 a 99.

7.9. Incremento de movimento

Atalho: EDIT + DATA SEL + 8

Valor inicial: 2,00

Define o incremento de movimento do guia-fio. Esse valor é calculado de acordo com as especificações mecânicas da máquina de bobinagem.

Faixa de ajuste: 0,01 a 99,99.

Fórmula: Incremento de movimento = (passo do fuso × relação de engrenagem ÷ resolução do motor do guia-fio)

Exemplo: passo do fuso = 5 mm; relação de engrenagem = 1,6; resolução do motor do guia-fio = 400

Cálculo: 5 × 1,6 ÷ 400 = 0,02 mm

Valor a programar: 0,02 × 100 = 2,00

7.10. Tempo de aceleração

Atalho: EDIT + DATA SEL + 9

Valor inicial: 0

Define o tempo de aceleração do eixo principal.

Faixa de ajuste: 00 a 99.

00 significa o menor tempo de aceleração; 99 significa o maior tempo de aceleração.

Fórmula indicada no manual: T(ms) = (H.S. − L.S.) × ((N + 1) × 2)

7.11. Restaurar todas as configurações

Atalho: EDIT + CLR + 0 + ENT

No modo READY, essa função restaura todos os dados de configuração para os valores iniciais. Use com cautela.

8. Instalação e ligação

  • O controlador deve operar em ambiente protegido contra umidade, gases corrosivos e líquidos, e livre de poeira suspensa, partículas metálicas e ruído magnético.
  • Não bloqueie as entradas e saídas de ventilação do controlador.
  • Certifique-se de que a fonte de alimentação esteja com a tensão correta e seja capaz de fornecer a corrente necessária.
  • Não conecte nem desconecte fios e conectores com a alimentação ligada.
  • Certifique-se de que a máquina e o controlador estejam corretamente aterrados.
  • Verifique se todos os cabos e conectores estão ligados corretamente.
  • Temperatura normal de operação: 10 °C a 40 °C. Acima de 40 °C, opere com boa ventilação e evite aquecimento excessivo.

8.1. Diagrama de ligação para CN2 a CN6

O manual original inclui um diagrama detalhado dos conectores CN2 a CN6, cobrindo os seguintes grupos:

  • Saída de pulso (Pulse Output)
  • RS-485
  • Chaves de operação (Operate Switches)
  • Sensor Home
  • Contador de voltas (Turn Counter)
  • Entradas e saídas auxiliares (AUX I/O)
  • Foot switch

As imagens e esquemas serão adicionados posteriormente nesta versão online.

8.4. Diagrama de ligação

Acionamento direto do motor de passo

O manual original mostra o esquema de ligação com o motor de passo do guia-fio acionado diretamente pelo controlador, incluindo alimentação AC, driver de bobinagem, freio, eixo principal e motor do guia-fio.

Ligação com driver externo para motor de passo

O manual original também mostra o esquema de ligação usando driver externo para o motor de passo do guia-fio.

As imagens e os diagramas elétricos completos serão inseridos depois.

9. Manutenção e solução de falhas

9.1. Manutenção periódica

  • Limpe periodicamente a poeira e os resíduos acumulados no interior do controlador.
  • Verifique periodicamente se há folga ou mau contato nas ligações entre o controlador e a máquina.
  • Os componentes indicados no manual devem ser mantidos ou substituídos periodicamente. Se qualquer peça apresentar falha, ela deve ser substituída imediatamente, mesmo que ainda não tenha atingido sua vida útil estimada.
  • Para substituição de peças, entre em contato com o representante de vendas.

9.2. Mensagens de erro

Quando ocorre uma falha durante a operação, o display de dados mostra uma mensagem de erro, a bobinagem é interrompida e, após isso, deve-se pressionar RESET para retornar ao modo READY.

  • Err-0: os parâmetros ou dados na memória estão com falha.
  • Err-1: o valor de SHIFT excede o Travel Limit.
  • Err-2: durante a bobinagem, o guia-fio excedeu o Travel Limit.
  • Err-3: durante a bobinagem, o guia-fio atingiu o sensor Home.
  • Err-p: erro de senha; digite a senha de 4 dígitos antes de editar.

9.3. Interromper a busca da posição de origem

Durante a partida ou o reset, se por algum motivo o eixo de bobinagem e o guia-fio não conseguirem localizar a posição de origem e o controlador não conseguir entrar no modo READY, é possível pressionar a tecla correspondente para interromper essa busca e forçar a entrada no modo READY.

9.4. Solução de falhas

Esta seção ajuda o operador a compreender condições de falha e os procedimentos gerais de verificação e correção.

  • Não conecte nem desconecte fios e conectores com a alimentação ligada.
  • Certifique-se de que todos os cabos e conectores estejam corretamente ligados antes de iniciar qualquer procedimento de diagnóstico.
  • Não remova componentes soldados da placa sem ferramentas adequadas.
Descrição da falha Ações corretivas
1 Máquina energizada, mas o display não mostra nada.
  1. Verifique a alimentação AC de entrada.
  2. Verifique o LED da fonte TLP-503D; se não acender, substitua a TLP-503D.
  3. Substitua a placa 200A-CPU.
2 Máquina energizada, mas o display mostra mensagem confusa.
  1. Substitua a placa 200A-CPU.
3 Máquina energizada, mas o eixo principal não gira ou não consegue parar de girar, e o controlador não entra em READY.
  1. Pressione STOP para fazer o controlador entrar em READY.
  2. Verifique o valor do parâmetro L.S. na etapa inicial.
  3. Substitua o contador de voltas CNTB-03B.
  4. Substitua a placa 200A-CPU.
4 Máquina energizada, mas o guia-fio não se move ou não consegue parar de se mover, e o controlador não entra em READY.
  1. Pressione STOP para fazer o controlador entrar em READY.
  2. Substitua o sensor HOME.
  3. Substitua a placa 200A-DVR.
  4. Substitua a placa 200A-CPU.
5 Não é possível editar parâmetros.
  1. Verifique o LED READY; se não estiver aceso, execute os procedimentos dos itens 3 e 4.
  2. Digite a senha de 4 números antes de editar, caso uma senha tenha sido configurada anteriormente.
  3. Substitua a placa 200-KBD.
  4. Substitua a placa 200A-CPU.
6 O display mostra Err-0, depois reset e entra em READY.
  1. Substitua a placa 200A-CPU.
7 O display mostra Err-1 ou Err-2, depois reset e entra em READY.
  1. Verifique os valores de SHIFT e WIDTH.
  2. Verifique o valor da configuração TRAVEL LIMIT.
8 O display mostra Err-3, depois reset e entra em READY.
  1. Verifique os valores de SHIFT e WIDTH.
  2. Substitua o sensor HOME.
9 Falha no freio.
  1. Verifique a fiação do freio.
  2. Substitua o freio.
  3. Substitua a placa 200A-DVR.
10 O eixo principal não troca o sentido de bobinagem.
  1. Verifique o valor da configuração Winding spindle control mode selection.
  2. Substitua a placa 200A-CPU.
11 Falha de contagem. Substitua o contador de voltas CNTB-03B.
  1. Substitua a placa 200A-CPU.
12 O guia-fio se move meio passo ou passo duplo.
  1. Verifique o valor da configuração Moving Increment.